Agnes von Poitou oder Kaiserin Agnes (* um 1025; † 14. Dezember 1077 in Rom) war seit 1043 römisch-deutsche Königin an der Seite von Heinrich III., 1046 wurde sie zur Kaiserin gekrönt und war nach dem Tod ihres Mannes von 1056 bis 1061 alleinige Regentin des römisch-deutschen Reiches während der Minderjährigkeit ihres Sohnes Heinrich IV. 1061 zog sie sich nach einem von ihr mitverschuldeten Papstschisma aus der Regierungsverantwortung zurück, war aber weiterhin politisch aktiv, was aus den zahlreichen Interventionen in den Urkunden ihres Sohnes ersichtlich ist.
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